Derzeit versuche ich herauszufinden, wie ich die Motoren einer alten Multicam auf einen Nema 34 closed loop schrittmotor
(?) umrüsten kann. Aktuelle Motoren werden angezeigt (8 Drähte heraus).
Ich stecke in der Tatsache fest, dass beim X-Motor die Motorwelle auf beiden Seiten des Motors sowohl die Zahnstange als auch das Ritzel auf beiden Seiten des Portals antreibt, wobei eine Welle sie verbindet und mit Kupplungen von der Welle zum Motor verbindet. Der Motor treibt ein 20/60-Zahnrad und einen Riemen auf beiden Seiten des Portals an.
Y und Z sind insofern ähnlich, als Y mit einem 20/60-Riemengetriebe gesteuert wird, Z jedoch ein kleineres Motorgetriebe ist, das von einer Kugelumlaufspindel angetrieben wird.

Probleme sind
Die Größe der Motoren, die in diese Räume passen
Bei einem geschlossenen Kreislauf sind die Wellen nicht durchgehend vorhanden?
Stepper auf beiden Seiten von X erforderlich?
Platz für den Z-Motor, da er kleiner ist?

Alle Optionen oder Ratschläge sind sehr willkommen.