This post was last modified: 2013-07-07, 11:48 by
Oliver80.
Hallo Zusammen,
ich habe mir auch schon so meine Gedanken über einen Slider gemacht. Allerdings habe ich keine Ahnung vom Programmieren. Ich kann bohren, feilen und mit dem Lötkolben umgehen aber mit Bits & Bytes stehe ich auf Kriegsfuss. Die Hardware konnte ich also schon einmal herstellen nur wie komme ich zu einer passenden Software? Zum Glück habe ich hier in Frankfurt jemanden gefunden der sich um die Software und die Elektronik kümmert.
Somit konnte ich mich komplett auf die Hardware konzentrieren.
Zuerst musste ich allerdings das Problem lösen, mir möglichst einfach meine benötigten Teile herzustellen. Kurzer Hand habe ich mir einen 3D-Drucker gebaut um damit meine eigenen Teile für den Slider zu fertigen. Somit bin ich unabhängig und kann mir sogar Sonntagnachmittag mal eben neue/veränderte Bauteile drucken.
Der Versuch Nema 11-14 zu verwenden schlug leider fehl. Ich hätte gerne die kleinen Schrittmotoren verwendet. Diese kann man ohne Probleme in den Rahmen integrieren allerdings reicht die Kraft (Drehmoment und Haltestrom) nicht aus. Kurzer Hand haben wir uns entschlossen, die gleichen Motoren zu verwenden, die wir auch schon für unsere 3D-Drucker verwenden.
Momentan verwenden wir 3x Nema17 Motoren, zwei Arduino, drei Pololu-Treiber,ein Grafikdisplay und einen Steuerknüppel aus einer alten Fernbedienung und natürlich ein paar Kleinteile …
Die ersten Tests verliefen nicht ohne Probleme und Rückschläge. Allerdings sind wir auf Kurs.
Hier und da muss allerdings noch geschraubt, gedruckt und ein paar Bytes optimiert werden!
Grüße Oliver
Das ist mein "Biest" was fleißig und zuverlässig das Drucken der Teile übernimmt
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http://www.bilder-hochladen.net/files/bi...1-19ca.jpg]
Hier ein Bild von der ersten Version:
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http://www.bilder-hochladen.net/files/bi...u-3417.jpg]
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http://www.bilder-hochladen.net/files/bi...v-c16a.jpg]
Bilder von der 3. Version:
inzwischen mit Pan/Tilt und Sliden
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http://www.bilder-hochladen.net/files/bi...w-6364.jpg]
Bilder vom ersten Test bei dem alle 3 Achsen angesteuert werden
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http://www.bilder-hochladen.net/files/bi...x-182b.jpg]
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http://www.bilder-hochladen.net/files/bi...y-e369.jpg]
erster Outdoor-Einsatz
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http://www.bilder-hochladen.net/files/bi...0-1c38.jpg]
Hier mal ein kleines Video vom ersten 3 Achsen Test
[Video:
http://www.youtube.com/watch?v=IhpVdrRFyOc]